1284（宝治2）年に真言宗の寺院として創建されました。 永禄年間（1558～1570年）に曹洞宗に改宗となりました。
現地掲示の寺伝などによると、鎌倉時代の宝治二年（1284年）に青市地内別当向丘に真言宗の寺院として創建。永禄十二年（1569年）、下田曹洞院三世了堂和尚により再興し曹洞宗に改宗されています。その後、火災により焼失したのち、天文五年（1740年）に当山裏山の地に新築移転。暴風により倒壊したため文化二年（1805年）、現在地に本堂などを新築しています。
本堂は寄棟造銅板葺。海鼠壁とその上に端正な花頭窓を置いて、
正面格子扉のうえに山号扁額をおいています。
| 山号 | 青谷山（せいこくざん） |
| 寺院名 | 龍雲寺（りゅううんじ） |
| 宗派 | 曹洞宗 |
| 本尊 | 釈迦牟尼如来 |
| 真言 | のうまくさんまんだ ぼだなん ばく |
| 住所 | 賀茂郡南伊豆町青市143 |