貞元二年（976年）に僧継雲によって創建。文永十年（1273年）阿闍梨丁快によって中興され、御本尊薬師如来像（ないし御前立）は丁快の作と伝わります。
往時は大寺と伝わり北條氏の庇護を受けて隆盛しましたが、天正十八年（1590年）豊臣秀吉の小田原討伐の際、戦場となり炎上、北條氏の庇護も失い衰退の途をたどりました。
寺号標も山門もない参道。正面に寄棟造桟瓦造の堂宇と左手に宝形造のお堂があり、左手お堂に寺号扁額が掲げられている。
岩殿寺窯は、１９７０年（昭和４５年）に洋画家 高岡徳太郎（1902～1991）が、南伊豆にある真言宗岩殿寺に築窯しました。
| 山号 | 波次磯山（はじきさん） |
| 寺院名 | 岩殿寺（がんでんじ） |
| 宗派 | 真言宗 |
| 本尊 | 薬師如来 |
| 真言 | おん ころころ せんだり まとうぎ そわか |
| 住所 | 賀茂郡南伊豆町岩殿120 |