幾度かの被災の末、詳細な記録は不明となっていますが、1628（寛永5）年に入寂した了快を中興の祖としています。 天保年間（1830～1844年）に本堂・庫裏が再建されました。
妻良（めら）という地名について「三嶋大神の后神にちなむといい、妻良は三嶋大神の「妻」のこと。妻良は妻浦ともいい、「めうら」が「めら」となった可能性もある。」と云う。伊豆横道三十三観音霊場第31番、伊豆国（下田南伊豆）七福神（福禄寿）の札所を兼務され、３種の御朱印を授与されています。
石段の参道の右には胎蔵大日如来のお種子「ア」、左には不動明王のお種子「カーン」が刻まれています。山門は切妻屋根銅板葺の四脚門、本堂は入母屋造銅板葺で向拝柱はなく、向拝正面は幾何学紋様の開戸と格狭間＆花頭窓を配した脇戸。見上げには山号扁額を掲げています。
| 山号 | 龍燈山（りゅうとうさん） |
| 寺院名 | 善福寺（ぜんぷくじ） |
| 宗派 | 真言宗（高野山真言宗） |
| 本尊 | 大日如来 |
| 真言 | おん あびらうんけん ばざら だとばん |
| 住所 | 賀茂郡南伊豆町妻良809 |